Principi de funcionament del motor d'accionament directe

El motor d'accionament directe és l'abreviatura de motor d'accionament directe, principalment referint-se al motor que no necessita passar per un dispositiu de transmissió quan condueix una càrrega. A causa d'evitar l'ús d'equips de transmissió com ara corretges en motors d'accionament directe, que són precisament els components amb alts índexs de fallada del sistema, els sistemes que utilitzen motors d'accionament directe haurien de tenir, tècnicament, taxes de fallada més baixes.
El principi de funcionament d'un motor d'accionament directe és convertir directament l'energia elèctrica en energia mecànica sense necessitat d'una caixa de canvis o dispositiu de transmissió. La part del rotor del motor d'accionament directe es fixa directament a l'eix d'accionament. En comparació amb el dispositiu de transmissió, pot reduir les pèrdues i el soroll de la transmissió mecànica, millorar l'eficiència i la precisió i reduir els costos de manteniment i les taxes de fallada.
Els motors d'accionament directe es divideixen en dos tipus: motors d'accionament directe raspallats i motors d'accionament directe sense escombretes. Entre ells, els motors d'accionament directe sense escombretes són més utilitzats. Prenent com a exemple els motors d'accionament directe sense escombretes, el seu principi de funcionament s'introduirà a continuació:
L'estructura d'un motor d'accionament directe sense escombretes inclou un estator, un rotor i un sensor. L'estator inclou un nucli de l'estator i un bobinat d'estator, amb corrent que flueix a través del bobinatge per generar un camp magnètic. El rotor inclou un nucli de ferro del rotor i imants permanents. Quan el corrent passa pel bobinatge, el camp magnètic del bobinatge de l'estator i el camp magnètic dels imants permanents formaran un camp magnètic giratori, fent que el rotor giri. Els sensors s'utilitzen per mesurar la posició i la velocitat del motor, garantint el seu funcionament estable.
El mètode de control del motor d'accionament directe sense escombretes sol adoptar la tecnologia de modulació PWM, que controla la velocitat i el parell del motor ajustant el temps de commutació i la freqüència del corrent. La tecnologia de modulació PWM pot reduir eficaçment el consum d'energia i el soroll dels motors i millorar la precisió i la fiabilitat del control dels motors.
En resum, el principi de funcionament d'un motor d'accionament directe sense escombretes és convertir directament l'energia elèctrica en energia mecànica i fer girar el rotor mitjançant l'acció d'un camp magnètic giratori, aconseguint un moviment d'alta eficiència, alta precisió i baix soroll. control.
Requisits i dificultat del control del motor d'accionament directe
Els motors d'accionament directe tenen alts requisits per al desenvolupament tècnic de sistemes de control, que inclouen generalment els punts següents:
1. A causa dels requisits d'alta velocitat i el temps de fixació curt (com en l'aplicació de màquines d'unió de filferro), és necessari controlar el motor que s'ajustarà en el menor temps possible;
2. En alguns camps de processament o proves làser, es requereix que el procés d'operació sigui especialment suau, amb requisits elevats tant per a les fluctuacions de velocitat com per als errors de posició durant el funcionament;
3. Per a alguns escenaris especials, com ara làser o inspecció visual, és necessari tenir una funció de sortida activada per posició. A mesura que l'estructura es fa més gran, com ara l'arquitectura de pòrtic, es necessiten dos eixos per conduir la mateixa plataforma. Per tant, la funció de transmissió de pòrtic s'ha d'implementar al control del conductor.