Els motors de corrent continu sense escombretes tenen una estructura més senzilla, un funcionament més fiable i un manteniment més senzill en comparació amb els motors de corrent continu i de corrent continu tradicionals a causa de l'absència de bobinatges d'excitació, commutadors, raspalls i anells lliscants. En comparació amb els motors d'inducció de gàbia d'esquirol, la seva senzillesa estructural i fiabilitat operativa són generalment comparables. A causa de l'absència de pèrdues de ferro d'excitació i coure, quan la potència és inferior a 300 W, la seva eficiència és d'un 10% a un 20% més gran que els motors de les mateixes especificacions excitats pel corrent; En comparació amb els motors d'inducció, té una eficiència més alta.
Els motors de CC sense escombretes utilitzen generalment un accionament d'ona quadrada i sensors Hall per obtenir la posició del rotor, que s'utilitza per forçar la commutació. Aquest esquema té un mètode de control senzill, de baix cost i s'utilitza àmpliament en els esquemes de vehicles elèctrics actuals. Tanmateix, a causa del canvi sobtat de corrent causat per la commutació de la unitat d'ona quadrada, la ondulació del parell és gran, donant lloc a indicadors de soroll deficients i dificultant la promoció en el camp dels electrodomèstics. L'accionament sinusoïdal pot evitar canvis sobtats de corrent durant la commutació, encara que es reduirà el parell màxim, té avantatges significatius en els indicadors de soroll.
Normalment, el DSP s'utilitza per al control de motors síncrons d'imants permanents, i el motor ha de proporcionar un codificador fotoelèctric per detectar amb precisió la posició del rotor, que pot aconseguir un control d'alta precisió i fins i tot ser utilitzat en sistemes servo. No obstant això, el cost serà elevat. Les aplicacions d'electrodomèstics són molt sensibles al preu i algunes aplicacions no requereixen un alt rendiment, com els ventiladors elèctrics. Les solucions d'alt cost de la unitat sinusoïdal de control vectorial DSP tradicionals també són difícils de promoure. Per tant, l'esquema d'accionament sinusoïdal proposat en aquest article, que integra un microcontrolador de 8-bits amb un generador PWM, té un valor de mercat elevat.
El camp magnètic d'entrefer d'un motor de corrent continu sense escombretes accionat sinusoïdal típic és una ona sinusoïdal (també coneguda com a motor síncron d'imant permanent) o una forma d'ona de camp magnètic injectada amb harmònics d'ordre elevat. L'estator sovint utilitza bobinatges distribuïts, de manera que la força electromotriu posterior també és una ona sinusoïdal. Hi ha tres sensors Hall instal·lats al rotor i la sortida canvia cada angle elèctric de 60 graus, que serveix com a senyal sincrònic de l'ona sinusoïdal per garantir cap error acumulat.